1，推导理想继电器的描述函数
2，一个超前装置的电路图，推传函，画BODE图，求最大超前角和其频率（参见07年第3题）
3，方框图的变换，往年有类似的题，求扰动的传函（参见06年第3题）
4，给了一个复合控制，求Kp,Kv,Ka，求输入为I+T时使稳态误差严格为零的参数条件，以及前馈图中G1处的K1该如何选择（在保证稳定的情况下尽可能大，以减小前馈点之后的扰动以前的误差）（参见07年第6题）
5，给了一个非最小相位系统，用奈氏判据判稳，求相位和幅值裕度，以及使幅值裕度最大的K
6，给了一个阶跃信号下的输出（带SIN,COS），让你求开环传递函数，以及Tr,Tp
7，给出了一个滞后超前网络的相频特性曲线，证明相位为0处的频率w0只和T1（w1)，T2(w2)有关，以及W0在W1和W2之间，W0和W1的比值等于W2和W0的比值
8，延长中频带（h)，能让下面哪些量改善，哪些量不变，那些量恶化（参见06年真题第2题）