注：P21(2) 依据系统方框图绘制信号流图
首先确定信号流图中应画出的信号节点，再根据方框图表明的信号流向，用支路及相应的传输连接信号节点。步骤如下，
(a)系统的输入为源点，输出为阱点；
(b)在方框图的主前向通路上选取信号节点，即相加点后的信号和有分支点的信号，两信号是同一个信号时只作为一个节点；
(c)其它通路上，仅反馈结构求和点后的信号选作节点；
(d)最后，依据信号关系，用支路连接这些节点。
解：图(a)信号流图如题2-21解图(a)所示。
计算C(s)/R(s)和E(s)/R(s)过程中，关于回路和特征式的计算是完全相同，可统一计算。
回路 ， ，
哈尔滨工程大学2009自动控制原理 知识要点与习题解析
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