第一题，三问，1，求K 的范围2，好像求误差3.求前馈校正的Gc.
第二题，大家都知道是根轨迹的，不过这次好像很多问，对我个人能力来说，比往年难多了，
根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。最后一问，负实轴上
有一根0.5.求闭环传递函数，超调量，Ts.和当时我太紧张，都没有做好.
第三题和往年第三差不多，求截止频率，和相角裕度。具体的忘记了。第一，大家都知道是
校正，但是今年的难了，还好多问，重点看看第五章校正部分的，每个点都弄懂，今年的考
滞后校正的，
第五题，和往年一样的，考朱利判据，求K 范围。开始给了个差分方程。第一求误差的，
第六题，考得还是函数分析法的，第一问求K 对稳定性的影响，还有今年考了两个非线性
系统的串联，如果串联不好，这道题目就难做了，线性的是一型三阶的，幅相曲线好画的。