导师姓名：王化明
性别：男
人气指数：48

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：机电学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：机械电子工程


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：hmwang@nuaa.edu.cn


个人简述 :
2004年毕业南京航空航天大学机械电子工程专业，获工学博士学位
2004年12月-2007年05月 南京航空航天大学机械电子工程系 讲师
2007年06月-2013年05月 南京航空航天大学机械电子工程系 副教授
2013年06月-??????????????南京航空航天大学机械电子工程系 教授
2013年01月-2014年01月 墨尔本大学机械工程系 访问学者

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
[1]Wang Huaming, Li Luyang, Zhu Yinlong, Yang Weidong, Analysis and application of a rolled dielectric elastomer actuator with two degrees of freedom, Smart Materials and Structures, 2016, 25(12), 125008. (SCI)
[2]左方睿，王化明，栾云广，朱剑英，王振，黄青云，燃气动力弹跳机器人的设计与试验研究，机械工程学报，2016，52(11)，19-25。(EI)
[3]罗华安，王化明，朱银龙，一种介电型电活性聚合物材料的非线性超弹性模型，机械工程学报，2016，52(14)：73-78。(EI)
[4]栾云广，王化明，赵东标，汪洋，陈峰洪，燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力，北京航空航天大学学报，2016，42(5)：984-991。(EI)
[5]罗华安，王化明，朱银龙，左方睿，汪洋，介电型电活性聚合物圆柱形驱动器的驱动效率，光学精密工程，2016，24(8)：1980-1990。(EI)
[6]Wang Huaming, Luan Yunguang, Oetomo Denny, Wang Zhen, Design, Analysis and Experimental Evaluation of a Gas-fuel-powered Actuator for Robotic Hoppers, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(5): 2264 ? 2275.(SCI)
[7]Zhu Yinglong, Hongpin Zhou, Wang Huaming, Electromechanical characteristic of dielectric electroactive polymer (DEAP) actuator, Smart Materials and Structures, Smart Mater. Struct., 2015, 24, 105015. (SCI)
[8]Dan Yang, Fengxing Ge, Ming Tian, Nanying Ning, Liqun Zhang, Changming Zhao, Kohzo Ito, Toshio Nishi, Huaming Wang, Yunguang Luan, Dielectric elastomer actuator with excellent electromechanical performance using slide-ring materials/barium titanate composites, Journal of Materials Chemistry A, 01/2015 3(18):9468-9479.(SCI)
[9]栾云广，王化明，赵东标，王振，张克通，燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验，机器人，2015, 37(4)：499-505。(EI)
[10]朱银龙，王化明，周宏平，介电型电活性聚合物能量收集方法研究，农业机械学报，2015, 46(9): 362-367。(EI)
[11]朱银龙，罗华安，王化明，周宏平，超弹性介电型EAP圆柱形驱动器变激励电压下动态响应分析，振动与冲击，2015，34(19)：218-223。(EI)
[12]朱银龙，张鑫炎，王化明，周宏平，介电型电活性聚合物驱动转动关节控制技术研究, 农业机械学报, 2015, 46(7): 333-338. (EI)
[13]罗华安，王化明，游有鹏，朱银龙，杨位东，介电型电活性聚合物圆柱驱动器特性，机械工程学报，2014，50(19): 80-87。(EI)
[14]Wang Huaming, Guo Hao, Luan Yunguang, Oetomo Denny, A rotary joint based on dielectric elastomer, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Wollongong, Australia, 9-12 July, 2013.
[15]Wang Huaming, Wang Chengshu, Yuan Tongyan, On the energy conversion and efficiency of a dielectric electroactive polymer generator, Applied Physics Letter, 2012, 101(3), 033904.(SCI)
[16]Wang Huaming, Zhu Yinlong, Wang Li, Zhao Jun, Experimental investigation on Energy Conversion for Dielectric EAP Generator, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2012, 23(8) 885?895.(SCI)
[17]Wang Huaming, Luan Yunguang, Wang Zhen, Implementation of A Gas Fuel-Actuated Hopping Mechanism, P. Levi et al. (eds.), Autonomous Mobile Systems 2012, Informatik aktuell, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2012, 163-172.
[18]朱银龙，王化明，赵东标，介电型EAP驱动器失效行为分析，航空学报，2012，33(2)：347-353。(EI)
[19]罗华安，王化明，游有鹏，介电弹性体圆柱形驱动器机电耦合致动过程分析，南京航空航天大学学报，2012，44(6)：869-875。(EI)
[20]杨斌，王化明，吴孟，介电型EAP驱动的转动关节研究，压电与声光，2012，04：541-544。
[21]罗华安，王化明，游有鹏，介电弹性体圆柱形驱动器静态特性分析，农业机械学报，2012，43(9)：202-208。(EI)
[22]Zhu Yinlong, Wang Huaming, Zhao Dongbiao, Zhao Jun, Energy conversion analysis and performance research on a cone-type dielectric electroactive polymer generator, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 20 (2011) 115022.(SCI)
[23]Wang Huaming, Zhu Yinlong, Zhao Dongbiao, Luan Yunguang, Performance Investigation of Cone Dielectric Elastomer Actuator Using Taguchi Method, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2011, 24(4): 685-692.(SCI)
[24]朱银龙，王化明，赵东标，基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究，航空学报，2011, 32(9): 1746-1754。(EI)
[25]朱银龙，王化明，介电型电活性聚合物驱动器机电耦合特性，农业机械学报，2011，44（12）：301-306。(EI)
[26]罗华安，王化明，游有鹏，超弹性膜的等轴拉伸试验方法及仿真，华南理工大学学报，2011，39(4)：56-61。(EI)
[27]Luan Yunguang, Wang Huaming, Zhu Yinlong. Design and Implementation of Cone Dielectric Elastomer Actuator with Double-slider Mechanism, Journal of Bionic Engineering, 2010, 7(s):s212~s217.(SCI)
[28]吴孟，王化明，朱银龙，圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析，机器人，2010，32(6)：754-758。(EI)

科研成果获奖及专利：
获授权发明专利3项。
承担的科研项目情况：
承担国家自然科学基金2项，省自然科学基金项目2项，机器人学国家重点实验室基金1项。